Hardware-beschleunigte Raytracing-Lidar-Simulation
Vulkan- und OptiX-BVH-Raytraversal zur Echtzeit-Berechnung von Mehrfachechos, atmosphärischer Partikelstreuung und Oberflächenreflektivität.
Vollwellen-Digitalisierung von Laserpulsen
Die Simulation der APD- und TIA-Sättigung erfasst Artefakte durch Überstrahlung retroreflektierender Schilder absolut physikgetreu.
- Over 5,000,000 ray-triangle intersection tests per frame.
- Simulation of 905nm and 1550nm laser wavelengths.
- Accurate retroreflector bloom and beam divergence modeling.
- Bit-accurate output formatted as native Velodyne/Hesai/Ouster UDP packets.
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