Simulation Lidar par Ray-Tracing Accéléré par le Matériel
Lancer de rayons Vulkan et OptiX BVH calculant les retours multiples, la diffusion particulaire atmosphérique et la réflectivité des cibles.
Numérisation Complète de la Forme d'Onde de l'Impulsion
La modélisation de la saturation des photodiodes à avalanche (APD) et TIA reproduit fidèlement les artefacts d'éblouissement des rétroréflecteurs.
- Over 5,000,000 ray-triangle intersection tests per frame.
- Simulation of 905nm and 1550nm laser wavelengths.
- Accurate retroreflector bloom and beam divergence modeling.
- Bit-accurate output formatted as native Velodyne/Hesai/Ouster UDP packets.
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