Simulazione Lidar Ray-Traced Acelerata in Hardware
Algoritmi Vulkan e OptiX BVH per calcolare ritorni multipli, diffusione da particolato atmosferico e riflettività superficiale in tempo reale.
Digitalizzazione Full-Waveform dell'Impulso Laser
La simulazione della saturazione dei fotodiodi a valanga (APD) e TIA riproduce fedelmente gli artefatti di abbagliamento dei catarifrangenti.
- Over 5,000,000 ray-triangle intersection tests per frame.
- Simulation of 905nm and 1550nm laser wavelengths.
- Accurate retroreflector bloom and beam divergence modeling.
- Bit-accurate output formatted as native Velodyne/Hesai/Ouster UDP packets.
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