カメラレンズの水滴付着、LiDARカバーガラスの汚れ減衰、レーダー多重ノイズを注入し、モデルの過学習を防ぐ実証的手法。
物理的制約を持つ敵対的ノイズ生成エンジンが反射率マップに摂動を与え、認識ネットワークのフェイルセーフ動作境界を厳格に評価します。
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