GPUハードウェアレイトレーシングLiDARシミュレーション
VulkanおよびOptiX BVHトラバーサルにより、マルチバウンス反射、大気粒子散乱、素材表面反射率をリアルタイムに計算。
レーザーパルス全波形（Full-Waveform）デジタイズモデル
アバランシェフォトダイオード（APD）とトランスインピーダンスアンプ（TIA）の飽和特性を再現し、再帰反射板による点群ブルーミングを忠実模倣。
- Over 5,000,000 ray-triangle intersection tests per frame.
- Simulation of 905nm and 1550nm laser wavelengths.
- Accurate retroreflector bloom and beam divergence modeling.
- Bit-accurate output formatted as native Velodyne/Hesai/Ouster UDP packets.
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