카메라 렌즈 표면 물방울 굴절, 라이다 윈도우 오염에 따른 빔 감쇠, 레이더 다중경로 노이즈를 학습에 주입하여 과적합을 방지하는 방법론.
물리적 제약 조건을 반영한 적대적 노이즈 생성기가 반사율 맵에 섭동을 가해 인지 신경망의 페일세이프 한계 영역을 엄격히 검증합니다.
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