GPU 하드웨어 가속 레이트레이싱 라이다 물리 시뮬레이션
Vulkan 및 OptiX BVH 가속을 통해 다중 반사 신호, 대기 미립자 미 산란 및 표면 반사율(BRDF)을 실시간 정밀 연산합니다.
레이저 펄스 전파형(Full-Waveform) 실시간 디지털화 모델
애벌랜치 포토다이오드(APD) 및 TIA 포화 특성을 물리적으로 모델링하여 반사판으로 인한 포인트 클라우드 왜곡 현상을 정밀 재현합니다.
- Over 5,000,000 ray-triangle intersection tests per frame.
- Simulation of 905nm and 1550nm laser wavelengths.
- Accurate retroreflector bloom and beam divergence modeling.
- Bit-accurate output formatted as native Velodyne/Hesai/Ouster UDP packets.
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