Преодоление Sim-to-Real: внедрение артефактов датчиков в обучение автопилотов

Методики моделирования капель на стеклах, загрязнения лидаров и шумов радара для защиты нейросетей от переобучения.

Пайплайны внесения состязательных шумовых возмущений

Генераторы состязательного шума с физическими ограничениями нагружают нейросети, проверяя отказоустойчивые границы работы.