GPU 硬件光线追踪在车规级多传感器合成中的应用：NVIDIA OptiX 与 DirectX DXR 深度架构对比

在包含数百万几何基元的大规模真实城市场景中，基准评测 BVH 层次包围盒动态重构开销及全光谱传感器数据有效载荷的计算吞吐性能。

可形变网格下 BVH 树毫秒级局部快速重贴合 (Refitting)

采用原位局部重贴合 (In-place Refitting) 技术取代整树全量重建，在实时计算行人体表衣物布料形变与汽车悬架颠簸弹跳的同时，将光线追踪帧率刚性锁定在 120 FPS。