エンドツーエンド自動運転＆高忠実度センサーシミュレーション
SelfDriveSim は高忠実度な仮想テストコースを提供し、認識ニューラルネットワークと計画器を数十億キロメートル規模の合成走行で検証します。光子レベルの光学特性やレーダー多重反射を忠実に再現し、レベル4自動運転のSim-to-Realギャップを解消します。
Simulation Engine Core Zonal Architecture
Central Controller: Simulation Engine Core — GPU Ray-Tracing Pipeline
Zonal Control Units & TSN Ring
- RTX-Accelerated LiDAR Pulse Synthesizer
- CMOS Sensor Physics & Bayer Filter Engine
- Electromagnetic Wave Radar Scatterer
- ASAM OpenDRIVE Road Graph Generator
- Direct Video Injection (GMSL2/FPD-Link)
仮想シミュレーターと実カメラの間にある「リアリティギャップ」を埋める
自動運転ソフトウェアの安全性検証には、エッジケースをビット単位の精度で再現できる環境が求められます。SelfDriveSim はISO 8855車両運動モデルとOpenDRIVE道路網を連携させ、濃霧や逆光などの悪天候下で大規模マルチエージェント相互作用を正確に再現します。
Core Engineering Areas
- Hardware Ray-Traced LiDAR Simulation — Shooting millions of optical rays per second using GPU ray-tracing cores to calculate accurate returns from vehicle paint, retroreflective road signs, and asphalt.
- CMOS Camera Sensor Physics — Simulating the photon-to-electron conversion pipeline inside automotive image sensors, including temperature-dependent dark current noise.
- Radar Backscatter & Multipath Clutter — Computing Radar Cross Section (RCS) using physical optics approximations to capture multipath ghost reflections from guardrails and bridge decks.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
- A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
- A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
- AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors